Google Research 提出 Diffusion Controller，统一并简化 AI 图像生成控制

Google Research 提出 Diffusion Controller 框架，将扩散模型去噪过程重构为连续控制问题，用轻量“转向阻尼”网络在冻结基座模型的前提下动态调整生成轨迹。在 Stable Diffusion v1.4 上以 HPS-v2 评测，其完全解锁版本对基线模型取得 90% 胜率，并支持黑盒、灰盒模型的微调控制。