Latent Space· Richard MacManus·· 6 天前AI 评分38
Standard Bots 如何为工业机器人构建可靠执行的 AI
Building AI for Reliable Execution: Lessons From Industrial Robotics
AI 导读
Standard Bots 用共享基础模型加演示微调的方式驱动机器人,最大模型仅数十亿参数,靠超 10 亿张图像训练的零样本感知系统识别零件,运动与单元逻辑仍由传统编程处理。模型在云端训练、边缘 GPU 本地推理,以 action chunks 流式输出到低层控制,避免依赖工厂网络。
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